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步進馬達單軸機器人
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雅馬哈SR 型電缸

發(fā)布時間:2020-04-27 03:03:36  瀏覽次數(shù):

SR 型電缸(拉桿式)

適用于在拉桿前端裝上工具進行的搬運作業(yè)、決定寬度與橫向移動、邊用拉桿推進工件邊擰緊等作業(yè)。

  • 行程:50~300mm

  • 最高速度:50~500mm/sec

  • 最大搬運重量:4~60kg

特點

TRANSERVO 的特點

01兼具伺服和步進馬達優(yōu)點的新控制方式

步進馬達具有價格低、停止時無震蕩 (微小震動) 等特點。但是也有會因失步導致位置偏移 (開環(huán)時)、在高速運轉時扭矩大幅降低、停止時耗電量大等缺點。雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環(huán)控制,可確保不失步。其還運用新開發(fā)的矢量控制方式,不僅解決了在高速運轉時的扭矩下降問題,且有節(jié)能、低噪音的優(yōu)點。既維持了使用步進馬達的低成本,還實現(xiàn)了與伺服馬達相同的功能和性能。

節(jié)能

由于基本控制與伺服馬達相同,可以控制不必要的電量消耗,為節(jié)能、CO2 減排做出貢獻。

停止時無震蕩現(xiàn)象

與普通步進馬達一樣可以設定為"無震蕩"的停止模式,可根據(jù)需要選擇使用。

兼具伺服和步進馬達優(yōu)點的新控制方式

02運用環(huán)境適應性強的旋轉變壓器進行閉路控制

馬達的位置檢測使用與本公司高級機型一樣、具有高可靠性的旋轉變壓器。即使在有粉塵和油污等惡劣環(huán)境下,也可進行穩(wěn)定的位置檢測。同時,具備高達 20480 脈沖/轉的高分辨率。

運用環(huán)境適應性強的旋轉變壓器進行閉路控制

SR 型 (拉桿式) 電缸的特點

01可實現(xiàn)長期免維護

分別在滾珠螺桿上采用潤滑裝置,在拉桿出入口采用接觸刮板,實現(xiàn)了免維護。

可實現(xiàn)長期免維護

大幅延長維護間隔周期

滾珠螺桿通常采用潤滑油潤滑,潤滑油隨著時間推移會漸漸減少。SR型的潤滑裝置可以長期補充減少的油份,從而大幅延長維護周期的間隔,實現(xiàn)免維護※。

  • 免維護期限在走行壽命范圍以內。

環(huán)保的潤滑系統(tǒng)

使用高密度玻璃纖維網(wǎng)的潤滑裝置可以給適當部位提供適量的潤滑油,減少油脂浪費,是具有環(huán)保性的潤滑系統(tǒng)。

防止異物侵入

在拉桿前面接觸 2 層刮板,具有出色的微小異物去除能力。刮板可以去除拉桿附著的細微異物,防止其侵入內部。此外,還采用了具有自我潤滑功能的含油發(fā)泡合成橡膠,實現(xiàn)了低摩擦阻抗。

供油用前端噴嘴

向 SR 型節(jié)省空間型 SR03-UB、SRD03-UB 的滾珠螺桿補充潤滑油時,請使用彎頭潤滑油槍。

型號:KCU-M3861-00本公司推薦產(chǎn)品。可以安裝使用一般市場上銷售的潤滑油槍。

供油用前端噴嘴

02通過節(jié)省空間設計,可以更加有效地利用空間

與直接型相比最大可縮短 143.5mm。馬達折返設計,可節(jié)省空間,從而能夠更加有效地利用空間。

通過節(jié)省空間設計,可以更加有效地利用空間

03節(jié)省空間機型所具備的優(yōu)異維護性

通常情況下,皮帶罩使用螺絲固定,但節(jié)省空間機型為掛鉤結構,只需按住護罩,將固定板上的 2 根螺絲擰開,即可輕易地拆下護罩。

運用環(huán)境適應性強的旋轉變壓器進行閉路控制


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