工業機器人系統軟件

工業機器人系統軟件（或運用軟件工具）是嵌入在工業機器人操縱設備內的各種工業機器人工作專用型的程序包。實際操作工作人員根據應用示教器挑選必須的菜單欄和指令，能夠開展不一樣類型的工作。軟件工具中有用于操縱工業機器人、機械臂、無線遙控等外圍設備的指令。此外，實際操作工作人員還能夠對額外軸、操縱設備和別的外圍設備（模塊操縱設備和感應器等）的鍵入/輸出開展操縱。

常見的FANUC工業機器人手機軟件有：用于運送的Handling Tool、用于氬弧焊的Arc Tool、用于焊接的Spot Tool、用于點膠的Dispense Tool、用于噴涂的Paint Tool、用于激光焊和激光切割的Laser Tool等。

工業機器人手機軟件可開展以下工作：設置工業機器人系統軟件、建立程序、程序的檢測運行、全自動運行、情況表明及監管。假如安裝別的選擇項手機軟件，還能夠加強系統軟件的拓展和管理方法等作用。這一部分內容將在事后章節目錄詳解。

程序是由姿勢指令、I/O 指令、標值寄存器指令、遷移指令等按序組成組成的。智能機器人根據依照行號次序實行這種指令，就可以開展所設計方案的工作。程序的建立/改動能夠根據示教器來進行。程序關鍵由下列指令組成。

（1）姿勢指令：讓工業機器人挪動到工作地區內的總體目標部位。

（2）姿勢額外指令：對姿勢開展獨特的解決。

（3）標值寄存器指令：在標值寄存器中儲存的數值數據。

（4）部位寄存器指令：在部位寄存器中儲存的部位數據信息。

（5）I/O指令：與外圍設備中間開展數據信號的推送/接受。

（6）遷移指令：更改程序的步驟。

（7）等候指令：讓工業機器人在特定程序實行的標準創立以前開展等候。

（8）程序啟用指令：啟用并實行子程序。

（9）宏指令：以特定的名字啟用并實行程序。

（10）堆垛沉積指令：開展堆垛沉積實際操作。

（11）程序完畢指令：完畢程序。

（12）備注名稱指令：加上程序注釋。

（13）別的指令。