yamaha機(jī)器人更換電池
工業(yè)機(jī)器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過(guò)后備電池保存，電池應(yīng)進(jìn)行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報(bào)警時(shí)，也應(yīng)及時(shí)更換電池。
（1）更換控制器主板電池
程序和系統(tǒng)變量存儲(chǔ)在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí)，會(huì)在TP上顯示報(bào)警。當(dāng)電壓變得更低時(shí)，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時(shí)需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，用戶平時(shí)應(yīng)注意定期備份數(shù)據(jù)。控制器主板上的電池每?jī)赡険Q一次。更換電池時(shí)，請(qǐng)務(wù)必在通電狀態(tài)下進(jìn)行。在未通電時(shí)更換電池，會(huì)丟失當(dāng)前的位置信息，導(dǎo)致不必要的數(shù)據(jù)丟失。
控制器主板電池更換步驟如下：
① 準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池（推薦使用FANUC原裝電池）。
② 工業(yè)機(jī)器人通電開機(jī)正常后，等待30秒。
③ 工業(yè)機(jī)器人關(guān)電，打開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。
④ 裝上新電池，插好接頭。
（2）更換工業(yè)機(jī)器人本體電池
工業(yè)機(jī)器人本體上的電池用來(lái)保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。電池需要每年更換，在電池電壓下降報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，也允許用戶更換電池。若不及時(shí)更換，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警，此時(shí)工業(yè)機(jī)器人將不能動(dòng)作，遇到這種情況再更換電池，還需要做零點(diǎn)復(fù)位，才能使工業(yè)機(jī)器人正常運(yùn)行。
更換工業(yè)機(jī)器人本體電池的步驟如下：
① 保持工業(yè)機(jī)器人電源開啟，按機(jī)器急停按鈕。
② 打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。
③ 換上新電池（推薦使用FANUC 原裝電池），注意不要裝錯(cuò)正負(fù)極（電池盒的蓋子上有標(biāo)識(shí)）。
④ 蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。