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工業(yè)機(jī)器人類型有哪些

發(fā)布時(shí)間:2022-06-30 10:33:00  瀏覽次數(shù):

工業(yè)機(jī)器人

       工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,能自動(dòng)執(zhí)行工作,靠自身動(dòng)力和控制能力完成各種功用。它能夠承受人類指揮,也能夠依照預(yù)先編排的程序運(yùn)轉(zhuǎn),現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人還能夠根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

       工業(yè)機(jī)器人能夠依照操作極坐標(biāo)、功用、機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方法和程序輸入方法等維度進(jìn)行分類:

1)按操作極坐標(biāo)首要分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人(SCARA機(jī)器人)、球坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人。直角坐標(biāo)機(jī)器人可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng),圓柱坐標(biāo)機(jī)器人可作升降、回轉(zhuǎn)和彈性動(dòng)作,球坐標(biāo)機(jī)器人可回轉(zhuǎn)、俯仰和彈性,關(guān)節(jié)型機(jī)器人有多個(gè)滾動(dòng)關(guān)節(jié)。

2)按功用首要分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、安裝機(jī)器人、處理機(jī)器人和噴涂機(jī)器人,焊接可分為點(diǎn)焊和弧焊,搬運(yùn)機(jī)器人包含移動(dòng)小車(AGV)、碼垛機(jī)器人等,安裝功用可完成包裝和拆卸,處理功用可分為切開、研磨、拋光等。

3)按機(jī)械結(jié)構(gòu)分,能夠?yàn)榇?lián)型機(jī)器人和并聯(lián)型機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn),比方六關(guān)節(jié)機(jī)器人;并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)不影響另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn),比方蜘蛛機(jī)器人。

4)按程序輸入信號(hào)方法能夠分為示教輸入型和編程輸入型兩類。

5)按驅(qū)動(dòng)方法能夠分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)等。

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