多軸控制器 RCX340

自 2001 年 RCX 控制器第 0 代產(chǎn)品 RCX40 上市以來已有 14 年之久。為了進一步提高 RCX 控制器的功能，本公司改善了所有功能，成功推出 RCX 控制器第 3 代產(chǎn)品“RCX340”。

• 可控制的機器人：【RDV-X】XY-X?YK-X?FLIP-X?PHASER?YP-X

• 支持 CE 標記：○

• 支持現(xiàn)場網(wǎng)絡：CC-Link、DeviceNet、Ethernet/IP、Ethernet、EtherCAT、PROFIBUS、PROFINET

• 運行方法：程序、遠程命令、聯(lián)機指令

• 點位個數(shù)：30000點

• 輸入電源：単相AC200V～230V±10%以內(nèi)

• 原點復歸的方式：絕對式、增量式、準絕對式

特點

01具有高度功能性，可實現(xiàn)高級設備的構建

通過高速通信，可以實現(xiàn)多臺機器人的同步驅(qū)動。
通過控制器之間的鏈接，編程只需記入一臺控制器即可。
使用新開發(fā)的算法，成功縮短了定位時間并提升了軌跡精度。

通過一臺主控制器可管理多臺機器人的控制

RCX340 控制器實現(xiàn)了控制器之間的高速通信。由于可以從主控制器向各從屬控制器發(fā)出動作命令，程序、點位只需使用上級主控制器管理即可。 此外，由于還可以靈活應對多任務，因此可以簡化使用 PLC 的操作。各機器人可以同時啟動、同時到達，自由控制。可以更容易、以更低成本構建使用多個軸的復雜且精密的機器人系統(tǒng)。

通過大幅改善運動功能，實現(xiàn)了平滑動作

通過配備新伺服運動引擎，可以進行各種動作的連接。使用新開發(fā)的算法，成功縮短了定位時間并提升了軌跡精度。

CONT 選配的功能擴展
通過 PTP 與插補動作、傳送帶跟蹤等不同類動作的連接，實現(xiàn)高速化。

提高動作速度
使用連接 PTP，可以在允許的最大限度內(nèi)連接所有 動作。由于可以最大限度連接加減速時間不同的動作，優(yōu)先其動作時間，因此可以大幅縮短移動時間。

根據(jù)用途區(qū)分使用
進行連續(xù)動作時，涂膠等具有一定速度的動作使用傳統(tǒng) PATH，而優(yōu)先移動時間時，則通過連接 PTP，可以選擇適合用途的動作。

可以更加直觀地指定拱形運動

通過變更拱形運動的路徑指定方法，除了可以簡化指定方法外，還可以更直觀地指定動作。

通過自由的軸組成，可支持各種應用

例: 雙軌的插補動作
通過多坐標軸設定和 CP 命令的軸指定，從而實現(xiàn)了雙軌之間的插補動作。可大幅縮短具有多個同坐標屬性軸的機器人的周期時間。

例: 4 軸點膠機器人 A1-X/A2-Z/A3-Y/A4-Y

提升軌跡精度

通過伺服分析功能的可視化和新伺服功能帶來的高響應性，提高了跟蹤性能，與以往機型相比提升了軌跡精度。

02經(jīng)過改善的基本性能

機器人語言、多任務、邏輯控制功能、通信、現(xiàn)場總線等功能更加簡便易用。

運動的優(yōu)化

由于最大限度發(fā)揮了機器人的性能，進一步增強了與動作模式配合的運動的優(yōu)化。
通過縮短動作時間和抑制停止時的震動等改善，實現(xiàn)了更高品質(zhì)的機器人動作。

最佳的加減速運動
實現(xiàn)可以抑制震動并執(zhí)行高速動作的加減速運動。

小巧設計

外部尺寸為 355mm(W) × 195mm(H) × 130mm(D)。與以往的 4 軸控制器相比體積約為 85%, 實現(xiàn)了小型化, 更容易設置在控制盤內(nèi)。

縮短周期時間

YK-XG 系列實現(xiàn)了高速化。

例: YK400XG
標準周期時間動作 0.49sec → 0.45sec

增加用戶內(nèi)存容量

點數(shù)大幅增加

程序和點位的合計容量

提升了識別性和操作性的支持工具——新支持軟件"RCX-Studio"

增強了程序調(diào)試功能，可應對多任務。憑借簡便易用的操作性和程序輸入支持功能，可以實現(xiàn)快速安裝。

雅馬哈機器人更易用、安裝更快捷 / 可高效維護

易用的操作系統(tǒng)

增強化了程序調(diào)試功能, 可應對多任務

程序輸入支持功能

新手持編程器 PBX

支持日語、英語和中文 3 國語言。使用彩色顯示器提高了識別性。
追加功能、修改作業(yè)更加簡單，缺乏編程知識的人員亦可操作。
配備了在 USB 閃存中保存控制器數(shù)據(jù)的功能。

03更加豐富的擴展性

標配 RS232C 和 Ethernet板。選配功能可支持 CC-Link、DeviceNet，
以及 EtherNet/IP 等高速、大容量的各種網(wǎng)絡。
可以簡單地連接其他公司的控制器以及其他公司的 VISION 視覺，RCX340堪稱“連接控制器”。

支持多種現(xiàn)場總線/最多可連接 4 臺機器人進行集中管理

標配 RS-232C、Etehrnet 板。還可以支持 CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus※1等現(xiàn)場總線，連接、控制各種各樣的設備。5軸以上時，可通過 YC-Link/E 最多連接 4 臺 RCX340 控制器，對多臺機器人進行集中管理。

• ※1

• 預計 2014 年 9 月起提供支持