水平多關節(jié)機器人 高性價比機型 YK400XE

通過自動化解決人員短缺的煩惱！
以合適的價格實現(xiàn)生產現(xiàn)場的高效率、省人力、穩(wěn)定品質。

• 機械臂長度：400mm

• 最大搬運重量：4kg

特點

01通過高速動作提高生產效率

通過改善機械臂結構，減輕振動和優(yōu)化工件的運動，從而實現(xiàn)0.41秒的標準周期時間，比以往機型縮短約10%。
高速且振動較少的敏捷動作，有利于提高生產效率。

02用途廣泛　最大可搬運重量為以往機型的1.4倍

通過改善驅動系統(tǒng)和機械臂結構提升剛性，最大可搬運4kg重的工件，為以往機型的1.4倍。
適用于小型部件的組裝、裝箱、分類、檢查等廣泛的用途。

03高性價比

Cost performance（性價比）業(yè)內領先。
能夠以合適的價格實現(xiàn)生產現(xiàn)場的高效率、省人力、穩(wěn)定品質。

04提高軌跡性能

通過采用針對性能區(qū)域（實際使用區(qū)域）優(yōu)化的控制，提高控制器“RCX340”的性能等，提高了軌跡精度。
最適合精密組裝和涂膠動作。

05自動設定最佳的加減速

可以根據(jù)動作開始時機械臂的姿態(tài)和動作結束時機械臂的姿態(tài)，自動選擇最佳加速度、減速度。
只需輸入搬運重量、R軸周邊慣性力矩、R軸周邊慣性力矩的重心偏移距離，馬達最大轉矩和減速器允許最大轉矩就不會超出允許值。
不論何時都可以發(fā)揮馬達的最大功率，保持高加減速。

06支持多種多樣的現(xiàn)場網絡

支持CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus、PROFINET、EtherCAT等豐富的現(xiàn)場網絡。

07與RCX340控制器組合，便于使用

與多功能控制器RCX340配套組合，可以支持多種多樣的應用。
使用機器人一體型視覺系統(tǒng)“iVY2”，可方便地添加圖像處理功能，構建高水平的生產設備。
輔助軟件和手持編程器等輔助控制工具也非常豐富。

08簡單替換

安裝位置與以往機型YK400XR完全兼容，可方便地進行替換作業(yè)。

09開發(fā)制造水平多關節(jié)型機器人43年的良好業(yè)績值得您信賴

本公司為了在自己的摩托車生產線上使用而開始研發(fā)水平多關節(jié)機器人。
從1976年雅馬哈的工廠引進以來，至今已有43年的歷史※。
在市場中鍛煉、反復改進而實現(xiàn)的長久業(yè)績是雅馬哈獲得客戶信賴的保證。
※從1984年開始銷售

10使用示例

裝箱

檢查

組裝單元（生產線單元）